智能汽车

在智能汽车领域,大凡光学为车载摄像系统、环视系统、激光雷达及多传感器融合系统提供系统化标定解决方案,构建统一坐标基准与稳定空间精度支撑,助力实现更安全、更可靠的智能驾驶能力。

在所有行业中,智能汽车对标定的系统复杂度最高,主要体现在:智能汽车传感器数量多、多模态融合、安全等级高、环境动态复杂、法规与标准要求高等,可以说:智能汽车的感知能力,本质上建立在标定精度之上。

正因为如此,智能汽车高度依赖标定,一辆智能汽车通常需要标定的的内容包括:前视摄像头、环视摄像头、鱼眼摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波传感器和IMU等,这些传感器必须在统一坐标系统协同工作。如果标定准确,将可能出现安全风险,比如车道线偏移、目标设别误差、融合定位漂移和自动泊车失准等,在汽车场景中,1CM的误差,可能就是安全边界。(以下图片为示意图,不做专业参考,具体以专业标定场景为准)


车载摄像头标定

应用场景:ADAS前视系统、车道保持系统、交通标识识别等。

标定需求:内参标定、畸变校正、安装姿态校准等。

标定的意义:提升识别准确率、降低误判等。


环视系统(AVM)

应用场景:360°全景影像、自动泊车等。

标定需求:多摄像头拼接标定、外参统一、地面平面约束建模等。

标定的意义:消除拼接错位、提升画面连续性等。


激光雷达标定

标定需求:雷达内部校准与相机外参标定、点云与图形对齐等。

标定的意义:提升目标检测稳定性、提升融合算法效果等。


多传感器融合标定

标定需求:相机+激光雷达、相机+雷达、相机+IMU等。

标定的意义:统一坐标系+时间同步+误差建模等。


产线量产标定

标定需求:批量生产校准、快速在线标定、标定一致性控制、出厂校准验证等。

对标定板要求:大尺寸高精度板、抗环境干扰、稳定性强、可重复定位结构等。

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