在机器人领域,大凡光学为工业机器人、协作机器人及移动机器人系统提供手眼标定、多传感器融合标定与三维视觉校准解决方案,构建统一坐标体系与稳定空间精度支撑。(以下图片为示意图,不做专业参考,具体以专业标定场景为准)
工业机器人
应用场景:精密装配、点胶/焊接、CNC上下料等。
标定需求:手眼标定、视觉与机械臂坐标统一、末端执行器偏差补偿等。
标定的意义:提升装配精度、减少人工校正、提升生产效率等。
协作机器人
特点:对精度和安全性要求非常高、与人协作场景复杂等。
标定需求:多相机融合标定、工作空间重建、动态误差修正等。
移动机器人(AGV/AMR)
应用场景:智能物流、仓储物流、工厂巡检等。
标定需求:相机+IMU标定、相机+激光雷达外参标定、多传感器融合标定等。
标定的意义:提升定位精度、降低导航漂移、提升路径规划稳定性等。
服务机器人
应用场景:医疗机器人、清洁机器人、商用服务机器人等。
标定需求:广角/鱼眼镜头标定、深度相机标定、空间定位校准等。
机器人视觉引导系统
标定需求:三维相机标定、多视角融合、点云精度校准等。